1) 16 : 8 = 2 ч - был в пути велосипедист до выхода пешехода;
2) 8 * 5 = 40 км - проехал велосипедист за 5 часов;
3) 5 - 2 = 3 ч - был в пути пешеход;
4) 55 - 40 = 15 км - прошёл пешеход за 3 часа;
5) 15 : 3 = 5 км/ч - скорость пешехода.
Ответ: 5 км/ч