1-ая ошибка: "...препятствий...", т.к. должно стоять во множественном числе. В данном случае это грамматическая ошибка.
2-ая ошибка: "...на жизненном пути". Пишем без слова "жизни", как написал автор сочинения, т.к. ломается смысл предложения. В данном случае это речевая ошибка.
Выбор преследует нас на протяжении всей жизни, и, чтобы совершить его, нужно преодолеть множество соблазнов и препятствий, поджидающих нас на жизненном пути.