Если глагол не употребляется без не, он пишется с не слитно.
Например:
ненавидеть, нездоровиться, негодовать
В остальных случаях не с глаголами пишется всегда раздельно.
Следует различать глаголы с составной приставкой недо- и глаголы с приставкой до- плюс отрицательная частица не. Пристав- ка недо- имеет значение недостаточности чего-либо, неполноты и пишется слитно с глаголом. Глагол с приставкой до- и отрица- тельной частицей не обозначает действие прерванное, не доведен- ное до конца, неосуществимое, прерванное. Например:
Ему недостает любви (не хватает любви). Он не достает до ручки двери (неосуществимое действие)