Глаголы различаются тем, что переходные глаголы могут сочетаться с существительным в В.п. без предлога. Например: читаю книгу (нет предлога, глагол переходный), идти в школу (есть предлог "в", глагол не переходный)
Так же переходные глаголы могут сочетаться с числительными без предлога: бегут двое (нет предлога, глагол переходный)
К непереходным глаголам относятся все остальные (нужен предлог в связке с существительным).
Если напишешь, какие глаголы, то помогу распределить на переходные/непереходные.