запрыгал, запыхтел, узнать, захотел ,заползли, развязала - поставить слова в начальную форму, и найти родственные слова от которых они образовались.От радости,под корни,в уголок-рядом надо написать начальную форму.
Прыгать-прыжок пыхтеть-пых знать-знание хотеть-от него и образовано ползти-полз развязать-вязать От радости-радость, под корни-корень, в уголок-уголок