Если не ошибаюсь ,то вот так:
Животные - подлежащее ( одной чертой подчеркивает )
Не приспособлены - сказуемое ( двумя чертами )
Которые - подлежащее ( одной чертой )
Родились - сказуемое ( двумя чертами )
В зоопарке - обстоятельство ( пунктиром подчеркивается, между палочками ставь точку,вот так : - • - • - • .... )
К жизни - дополнение ( пунктиром без точек )
В природе - обстоятельство ( пунктом с точкой )
Дикой - определение ( волнистой линией )