Дворянское ополчение являлось ядром армии. Появилась «избранная тысяча» из провинциальных дворян, которые были посажены под Москвой и, которые должны были стать социальной опорой царя.
В 1555-1556 годах было принято Уложение о службе. Согласно Уложению, вотчинник или помещик могли начинать службу с 15 лет и передавать ее по наследству. Определялось, с какого количества земли должен выставляться вооруженный воин на коне: со 150 десятин земли и боярин, и дворянин должны были выставлять одного воина и являться на смотры «конно, людно и оружно». если вотчины или поместья феодалов были большими, то владелец обязывался выводить с собой вооруженных холопов.
Нововведением было создание стрелецкого войска в 1550 году. Первоначальное число стрельцов составляло 3 тыс. человек. НЕ возбранялось привлечение иностранцев в армию, но их число в это время было незначительным.
Значительно была усилена артиллерия. Казачество стало привлекаться для несения пограничной службы.
Ополчение состояло из разных категорий служилых людей. Бояре и дворянесчитались «служилыми по происхождению», были «служилые по прибору», т.е. по набору. В ополчение входили стрельцы, пушкари (артиллерия), казаки и городская стража, а также «посоха» – ополчение из черносошных, монастырских крестьян и посадских людей. Им отводилась тяжелая тыловая работа – обоз, строительство фортификаций.
Военная реформа Ивана Грозного коснулась и местничества. В это же время был составлен официальный справочник, который назывался «Государев родословец», он упорядочивал местнические споры, а во время военных походов местничество ограничивалось.
стрельцы 16 века