Шёл дождь, но на улице играли дети (сложносочиненное)
Шёл дождь, (какой?) который вынудил детей пойти домой (сложноподчинённое)
Сложносочиненные предложения- независимые предложения, между которыми нельзя задать смысловой вопрос (при них используются союзы а, и, да(=и), но, зато, однако, либо, также)
Сложноподчинённое предложение- предложение, при котором одна его часть главней другой, и от которой можно задать смысловой вопрос (используются союзы потому что, так как, когда, чтобы, что, как)