Вот основные модальные глаголы, которые следует запомнить:
can - уметь, смочь
could - смог, мог бы
must - должен, обязательно
have to - должен, необязательно, следует
may - можно
might - можно (немного устаревшее)
should - следует
ought to - следует (немного устаревшее)
need to - нужно, необходимо