Устаревшие слова (архаизмы) - это такие слова и словосочетания, которые воспринимаются как устарелые. Например: уста- губы, десница - правая рука, перст - палец.
Новые слова (неологизмы) - это новые слова. Например: авторучка, экскаватор, космонавт, робот