Одвижность скелета человека обеспечивается узлами соединения костей, проще говоря — суставами. Любое движение — это движение суставов, поэтому их роль в жизнедеятельности организма человека трудно недооценить.
Структура сустава представляет собой двухслойную сумку, которая окружает прилегающие кости. Эта сумка выполняет функцию выработки синовиальной жидкости, как элемента, объединяющего сочленение костей, и одновременно обеспечивает герметичность суставной полости. Каждая кость в местах соединения имеет различную форму: выпуклую и углубленную. Выпуклая часть носит название головки, а вогнутая часть — это, так называемая, ямка. Поверхность обоих концов покрывается гладкой и упругой хрящевинной тканью, которая играет роль амортизатора при любом движении.