Общее - наличие органов власти, вооруженных сил
Отличия - в правовом - в полном объеме права и свободы граждан, в тоталитарном - они отсутствуют; в правовом граждане могут реально участвовать в управлении страной, в тоталитарном - нет; в правовом существует контроль общества за действиями власти, в тоталитарном никакого контроля не существует (т.к. не оппозиции, независимых СМИ и др.)