Нет, прямые D1 и D2 могут быть скрещивающимися, а прямая D пересекает их обе. Например, возьмём тетраэдр ABCS. Ребра AS и BC - скрещивающиеся, а ребро SC пересекает их обе.
Компланарные прямые - это те, которые все находятся в одной плоскости, а скрещивающиеся в одну плоскость не укладываются..