Составте предложения со словосочетаниями начали интересоваться,не могли понять,отказывались понять,чтобы инфинитив зависел от глагола,форму не менять.
мы начали интересоваться старинными вещами в музее. котята не могли понять,что происходит. дети отказывались помогать маме.