Рассуждаем так:
После того, как тело ударилось о площадку, оно движется под углом к горизонту:
β = (π/2-2α)
Относительно точки удара тело поднимется на высоту
ho = V²*sin² β/(2*g) = V²*cos 2α / (2*g)
Относительно Земли тело находится на высоте:
h max = h+V²*cos 2α/(2*g)
Осталось найти скорость в момент удара:
V²=(H-h)*2*g
h max = h+(H-h)*cos(2α)
Скобки можно и не раскрывать...