формы глагола: инфнитив,причастие и деепричастие.
инфинитив - начальная форма глагола, поэтому от другого глагола она не может образоваться
причастия образуются от глаголов с помошью добавления формообразовательных суффиксов (вш,ш,т,н,ущ,ющ,нн и т.д.) - написанный,пишущий
дееепричастия с помощью суффиксов -я, -ав - делая,сделав