распаковывать чемоданы-запаковывать чемоданы; подбежать к дороге-отбежать от дороги; выкатили бочку-закатили бочку; разгрузили вагон-загрузили вагон;вытащить мебель-затащить(втащить) мебель; выключить свет-включить свет; выставить рамы-вставить рамы; раздвинуть стол - сдвинуть (задвинуть) стол; выпорхнул из клетки-впорхнул в клетку; раскрыть шкаф-закрыть шкаф; выскочил из машины-заскочил в машину;вытолкнул за дверь-втолкнул в дверь