Мы разбирали лишьидею разделения людей на "тварей дрожащих" и "право имеющих"
Первая группа - твари дрожащие - люди, не способные делать ничего самостоятельно. Они созданы для того, чтобы подчиняться.
Вторая группа - право имеющие - люди, способные что-то создавать. А вообще это люди, способные что-то изменить, даже если для этого придется полить чью-то кровь.
Себя Раскольников сначала относил ко второй группе, ноо затем, начинаясь путаться в самом себе, т.к. его "душила" боязнь (он же столько всего натворил), он уже думает "тварь я дрожащая или право имею?"