Определительные отвечают на вопросы какой? чей?
[Мы подошли к реке] какой?, (где расположился наш лагерь).
Изъяснительные - вопросы падежей
[Я знал] что?, (что он написал)
Обстоятельственные - все остальные (где? куда? зачем? откуда? почему? когда? как? что из этого следует? несмотря на что?)
(Куда ни глянь), [ везде рожь колосится]