Руководитель похода говорит ребятам, что они должны не бросать мусор, не кидать камни, не бродить по лесу одному и помогать друг другу. Слушать руководителя похода внимательно и не ругаться.
P.S. Или можно написать: руководитель похода объясняет им о правилах безопасности и поведения!