Подскажите определение этих фразеологизмов авгиевы конюшни ,гордиев узел,ахилесова пята

Авгиевы конюшни- крайняя запущенность, очень грязное место.
гордиев узел- очень сложная проблема или ситуация которую нужно решить нестандартным способом.
ахилесова пята - уязвимое место