1) Корабли, яхты, суда - однородные подлежащие,
плавают - сказуемое.
2) Теплоход - подлежащее,
вошел, направился - однородные сказуемые.
3) Суда - подлежащее, приветствовали - сказуемое.
4) Люди - подлежащее,
смеялись, махали, пели - однородные сказуемые.