Почему европейцы в Средние века мало знали о народах Африки? Пожалуйста ,распишите!

В средние века европейцы мало знали о жителях Африки потому что тогда только только начиналась появляться география,а потом в конце 17 века европейцы начали колонизировать Африканские земли.