Вроде так:
1) Раскрывающаяся- особая форма глагола- причастие
2) Дверь( Какая?) Раскрывающаяся
Постоянные признаки- страдат. прич., наст. время, несов.вида., Непостоян.призн- им.падеж., ед.ч., ж.р.
3) В предложении является обособленным определением.