Почему cos(x-pi/2)=sinx ???
Cos(х-90°)=Cos(-(90-x))=Cos(90°-x)=Sin(x);
Разложим по формуле суммы углов: cos(x-п/2)=cosx*cos(п/2)+sinx*sin(п/2)=cosx*0+sinx*1=sinx