Если речь идет о расстоянии на местности 24 м:
24 м = 2 400 см
2 400 : 10 000 = 24 : 100 = 0,24 (см) = 2,4 (мм) - расстояние на карте
Если же расстояние на местности 24 км, то:
24 км = 24 000 м = 2 400 000 см
2 400 000 : 10 000 = 240 (см) - расстояние на карте