Одиночные деепричастия и деепричастные обороты выделяются всегда, причастные обороты выделяются, когда главное слово - местоимение, а также когда главное слово стоит перед оборотом, одиночные причастия не выделяются. сравнительные обороты по правилу причастных, насколько я помню)