Причастие
1. Вид (несовершенный и совершенный): горящий (несов.в.) лес (от гореть) — сгоревший (сов.в.) лес (от сгореть).
2.Переходность/непереходность: поющий (кого?/что?) песню — бегущий.
3.Возвратность/невозвратность: поднимавший груз — поднимавшийся дым.
4. Действительное и страдательное значение (залог): атакующий противника батальон — атакуемый противником батальон.
5. Время (настоящее и прошедшее): читающий (настоящее время) — читавший (прошедшее время).
Деепричастие
Вид (совершенный и несовершенный): решая — решив, играя — сыграв.
Переходность/непереходность: читая (что?) книгу — занимаясь.
Возвратность/невозвратность: одевая — одеваясь.
Возможность определяться наречием: правильно понимать — правильно понимая, поняв.