Например:
1.[t] helped,
2.[d] played,
3.[id] wanted,
Правила:
1.Если слово оканчивается на глухую или шипящую согласную, то произносим [t].
2.Если слово оканчивается на звонкую согласную или гласную, то произносим [d]
3. Если слово оканчивается на -t или -d, то окончание -ed будет читаться как [ɪd]