В четырехугольник можно вписать окружность лишь в том случае, если суммы противолежащих сторон четырехугольника равны.
Это условие выполняется только для тех параллелограммов, у которых все стороны равны, то есть только для ромба.
Стороны параллерограмма равны по 36:4=9 см;