В Повелительном наколении название говорит само за себя, то есть кто-то повеливает. Например: Помой, Убери, Уйди.
В условном наклонение слова образуются с помощью частицы "бы", то есть с помощью этого наклонения говорят о том, что могло быть. Например: Заговорил бы, Пришел бы.
А в изъявительное наклонение входят глаголы, которые не относятся не к повелительному, не к условному наклонению. Например: Ждать, Записывал, Уйдет.