Подлежащее и сказуемое - главные члены предложения. Подлежащее - существительное, которое стоит в именительном падеже. А сказуемое - глагол.
Приведем пример :
Мама ушла в магазин, забыв закрыть за собой дверь.
Мама - подлежащее. Ушла - сказуемое. Закрыть - тоже сказуемое.
Подлежащее подчеркивается одной линией, а сказуемое - двумя