Определение: Лучом или полупрямой называется часть прямой, состоящая из всех точек этой прямой, лежащих по одну сторону от фиксированной точки этой прямой, и самой этой точки, называемой началом луча или начальной точкой полупрямой.
Следовательно, А и Б - точки одной полупрямой ( луча).
Началом полупрямой может быть как А, так и Б. (см. рисунок.)