1.мать(что делала?)разговаривала.
мать главное слово, разговаривала зависимое.
2.огонь развести, развести(что?)огонь, развести главное, огонь зависимое.
3.вскипятить (что?)чаю, вскипятить главное, чаю зависимое.
4.к дяде кинулись, кинулись ( к кому?) к дяде ,кинулись главное, к дяде зависимое.
5.их кутал, кутал(кого?) их, кутал главное, из сказуемое.