Симпатическая усиливает работу, когда организму нужна защита (учащение сердцебиения, сужение сосудов для повышение АД при физ. нагрузках и т.д.), парасимпатическая, грубо говоря, отвечает за трофику - усиливает работу пищеварительных органов. Так что, их влияние относительно. Дополняют друг друга.