Первое путешествие в биографии Марко Поло приходится на 1271 год. Тогда вместе с отцом и дядей он направился в Иерусалим. Позже Марко отправился в Китай. По пути посетил Памир, Месопотамию, Кашгарию.
Пробыв в Китае до 1291 года, Марко Поло наконец был отправлен ханом в Венецию. А по пути посетил Иран, Цейлон, Суматру.