Хотя я считаю его родным.
Нет, запятая не ставится, так как предложение простое, союз хотя" является связующим звеном между предыдущим предложением и этим.
Запятая ставилась бы в случае, если это предложение было придаточным уступки.Например:
"Он недолюбливает меня, хотя я его считаю родным."
[ - =], (хотя - =).