Ну в целом да, потому что из-за роста торговли со странами востока, нехватки драгоценных металлов в связи с развитием торговли и денежного обращения необходимы были ресурсы и более быстрые торговые маршруты. начиная с середины 15 века активно колонизируется запад африки из за поиска более короткого пути в азию. затем экспедиция колумба и открытие америки с ее огромными ресурсами которые европейцы забирали у местных за бесценок, далее путешествие васко да гамы позволило установить связь с индией. начилась активная колонизация дальних земель, огоромное количество ресурсов, драгоценных камне и металлов потекло в европу со всех уголков земли. ну и конечно научные цели, благодаря всем этим экспедициям были получены колоссальные знания о нашей планете