Воробьи СИДЕЛИ на крыше, ЧИСТИЛИСЬ и, /вытянув головы/, заглядывали вниз - нет ли там чего-нибудь интересного.
1. сидели, чистились - зап. разделяет однородные сказуемые
2. вытянув головы - обособленное обстоятельство, выраженное деепричастным оборотом