1.получить выход к Балтийскому морю,чтобы напрямую торговать с Европой
2.Ливонские власти откзались платить дань за г.Юрьев России
3.Ливонский орден Швеция,Дания,Речь Посполита(Литва и Польша)
4.Поражение России(потеря земель,экон.разруха,человеч.жертвы)
5.у России нет союзников
Неверная оценка сил противника:Польша,Литва,Швеция покровительствовали Ливонии
набеги крымского хана
опричный разбой