Названия эти происходят от действий, которые они обозначают. То есть:
рубильник - словно рубит, резкое движение вверх/вниз.
Маятник - маячит. Туда-сюда. Это относится как к обычному маятнику (грузик на верёвке), так и к маяку, который освещает путь кораблям. Его световой луч ходит туда-сюда.