В этот период Речь Посполитая переживала кризис власти и Российская
империя хотела поживится за счет присоединения новых земель чего и
добилась после трех разделов Речи Посполитой а также Речь Посполитая
представляла из себя сильного соперника представлявшего угрозу
Рассийскому престолу (например король Сигизмунд III попытался
воспользоваться Смутным временем в России для укрепления своего влияния в
Российском государстве, вплоть до присоединения российских земель к
Речи Посполито) всвязи с этим отношения с речью посполитой оставались
главным направлением внешней политики россии на протяжении всего17 века.
P.S. Незнаю как кратче