Родственные слова являются однокоренными и образуются с помощью различных суффиксов уменьшительно ласкательных или увеличительных. Родственные слова одинаковые по смыслу, но разные по значению. Например: человек - человечище; рука - ручища; дерево - деревце.
У однокоренных слов может изменяться все, кроме корня. При этом одинаковое значение остается только у корня, у слов смысл разный.
Лес, лес-ник, пере-лес-ок, лес-н-ой. Однокоренные слова, в отличие от родственных, могут быть разными частями речи.