18:2=9 км/ч скорость сближения
х- скорость одного
9-х скорость второго
54мин=54/60=0,9ч
18/9-х - 18/х = 0,9
18х-18(9-х)=0,9х(9-х)
18х-162+18х=8,1х-0,9х²
36х-162-8,1х+0,9х²=0
0,9х²+27,9х-162=0; разделим всё на 0,9
х²+31х-180=0
Д=31²+4*180=961+720=1681=41²
х1=-31+41/2=5 км/ч
х2 отриц. и не удовл. условию
9-5=4 км/ч
ответ: 5 км/ч и 4 км/ч