Сила упругости - это сила, которая пытается вернуть тело в первоначальное положение. когда на нее подействовали иные силы. Т.е. например сжали пружину или наобарот расжали.
тогда она будет равна F=k|l2-l1|
Но есть частные случаи силы упругости:
1. сила реакции опоры всегда направленно перпендикулярно поверхности.
2. сила натяжения нити.
т.е. мы ничего не деформируем, а сила есть. Она возникает со стороны опоры или подвеса.
если твое тело лежит на подвижно, тогда вот сила реакции опоры и возникает. а т.к. она перпендикулярна, то численно равна силе тяжести, что в свою очередь равна весу. P=N=Fтяж=mg
Наверное там про это и говорится.