Половая система, размножение и развитие нематод
Нематоды раздельнополы, есть отчетливый половой диморфизм. Половые органы парные и имеют трубчатое строение. У самцов задний конец тела загнут на брюшную сторону, и есть специальный орган для оплодотворения. Самцы имеют парные семенники, парные семяпроводы и непарный мускулистый семяизвергательный канал. У самок имеются парные яичники, яйцеводы, матки и непарное влагалище.
Развитие происходит с метаморфозом. В жизненном цикле обязательно присутствуют 4 личиночные стадии и одна взрослая. Переход осуществляется в процессе линьки, сопровождающейся сменой хозяев, миграцией в теле и смене сред обитания. У свободноживущей сопротрофной нематоды Caenorhabditis elegans под действием голодания, ряда других факторов и выделений взрослых особей, уже столкнувшихся с этими факторами, появляются дауэровские личинки. Ряд таких веществ, производных аскарилозы, называют даумонами.