Проблема в описании переменной s. Функция sqrt дает вещественный результат, поэтому тип s должен быть вещественный (и для p лучше вещественный):
Var a,b,c:integer;
p, s:real;
Begin
Readln(a,b,c);
p:= (a+b+c)/2;
S:= sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c));
writeln(s);
end.