Правильные глаголы - это все, у которых ED на конце (decide - decided, travel - travelled). Неправильные полностью или частично меняют свою форму (take-took, meet-met). Дальше все просто: если не можешь найти глагол автоматически, переводишь предложение, ищешь глагол в переводе и распределяешь по группам. Надеюсь, доступно объяснила.