Тут запятая не нужна, т.к. эти прилагательные разнородные. "Осенний" определяет принадлежность дождя к какому-либо времени года, а "холодный", так скжаем, его температуру.
Запятая ставится только между однородными членами, типа: холодный, морозящий дождь. Как-то так.