При нагревании тело получает энергию, за счёт этого частицы из которого состоит тела увеличивают свою кинетическую энергию и движутся быстрее, то есть внутренняя энергия тела увеличивается. При ударе внутренняя энергия тел конечно увеличивается так как выделяется энергия за счёт уменьшения скорости движения, что просто показывается используя закон сохранения импульса